Universal drive modules

Universal Drive Modules

De ACS motion control drives bestaan uit een brede reeks hoogwaardige Universele Drive Modules (UDM). Deze power modules zijn ontworpen voor uitmuntende prestaties, variërend van 10W tot 10kW, met DC-busspanningen van 12Vdc tot 680Vdc. De motion control drives kunnen alleen worden gebruikt met ACS EtherCAT-controllers, behalve de IDMsm. De IDMsm kan aangesloten worden op elke industriële EtherCAT-controller. De drives zijn geoptimaliseerd voor een laag geluidsniveau en bieden het laagst mogelijke jitter en snelheidsrimpel.

De servodrives kunnen worden geconfigureerd om elk type motor aan te drijven (een-, twee- of driefasig, borstelloze servomotor, AC inductie motor, DC borstelmotor, stappenmotor), met open of closed loop regeling en dual feedback regeling. Er worden veel soorten feedback systemen ondersteund, zoals incrementele encoders (zowel digitaal als analoge Sin-Cos), absolute encoders en resolvers. Bovendien bieden de drive modules algemene en specifieke I/O-functionaliteit, zoals PEG (Position Event Generation), Positieregistratiemarkering en motorrembedieningen.

Universal Drive Modules

Product Drive data Feedback I/O opties Montage
mogelijkheden
Functionele safety
opties
ACS Opties
IDMsmAantal drive - 2 of 4
Spanning - 12-48 VDC
Bus Voltage - Equal to Vin
Max stroom - 5/10A*
Incrementeel
Absoluut
Sin-Cos
Analog: 2 in/2 out
Digital:
4 high speed inputs (MARK)
8 limit switch inputs
4 brake outputs
4 PEG outputs
8 General Purpose outputs
PanelSTO, SS1ServoBoost
IDMsaAantal drive - 1
Spanning - 12-150Vdc
Bus Voltage - Equal to Vin
Max stroom 10/20A*
Incrementeel
Absoluut
Sin-Cos
Analog: 2 in/2 out
Digital:
1 high speed inputs (MARK)
2 limit switch inputs
1 brake outputs
1 PEG outputs
1 General Purpose outputs
PanelSTO, SS1ServoBoost
UDMsmAantal drive - 2 of 4
Spanning - 12-48 VDC
Bus Voltage - Equal to Vin
Max stroom - 5/10A*
Incrementeel
Absoluut
Sin-Cos
Analog: 2 in/2 out
Digital:
4 high speed inputs (MARK)
8 limit switch inputs
4 brake outputs
4 PEG outputs
8 General Purpose outputs
PanelSTO, SS1ServoBoost
UDMsaAantal drive - 1
Spanning - 12-150Vdc
Bus Voltage - Equal to Vin
Max stroom 10/20A*
Incrementeel
Absoluut
Sin-Cos
Analog: 2 in/2 out
Digital:
4 high speed inputs (MARK)
8 limit switch inputs
4 brake outputs
4 PEG outputs
8 General Purpose outputs
PanelSTO, SS1ServoBoost
MP4UdcAantal drive – max 8
Spanning - 100-240 Vac
Bus Voltage – 48 of 96 Vdc
Max stroom - 13.3/40A*
Incrementeel
Absoluut
Sin-Cos
Veel verschillende mogelijkheden,
vraag VarioDrive!
RackSTOServoBoost NanoPWM
MC4UdcAantal drive – max 8
Spanning 85-400 Vac
DC Bus 24-560 Vdc
Max stroom 45/90A@4 assen*
Max stroom 20/40A@8 assen*
Incrementeel
Absoluut
Sin-Cos
Veel verschillende mogelijkheden,
vraag VarioDrive!
Panel
Rack
STOServoBoost NanoPWM
NPMpmAantal drive - 2 of 4
Spanning - 12-100 VDC
Bus Voltage - Equal to Vin
Max stroom - 13.3/40A*
Incrementeel
Absoluut
Sin-Cos
Analoog: 4 in/ 4 out
Digital:
4 high speed inputs (MARK)
2 PEG outputs
2 brake outputs / general purpose
PanelSTOServoBoost NanoPWM
NPMpcAantal drive - 1 of 2
Spanning - 12-100 VDC
Bus Voltage - Equal to Vin
Max stroom - 13.3/40A*
Incrementeel
Absoluut
Sin-Cos
Analoog: 4 in/ 4 out
Digital:
4 high speed inputs (MARK)
2 PEG outputs
2 brake outputs / general purpose
Carrier PCBSTOServoBoost NanoPWM
UDMhpAantal drive – 1, 2 of 3
Spanning 85-265 Vac
DC Bus Vin x 1.414
Max. Stroom 15/30A*
Incrementeel
Absoluut
Sin-Cos
2 limit switches per as
4 high speed inputs (MARK)
3 brake outputs (5/24V 1A)
2 PEG Pulse outputs
8 PEG State outputs
8 digitale inputs
8 digitale outputs
2 analog outputs
8 analog inputs
Panel ServoBoost
UDMbaAantal drive – 1, 2 of 3
Spanning 85-265 Vac
DC Bus Vin x 1.414
Max. Stroom 15/30A*
Incrementeel
Absoluut
Sin-Cos
2 limit switches per as
4 high speed inputs (MARK)
3 brake outputs (5/24V 1A)
2 PEG Pulse outputs
8 PEG State outputs
8 digitale inputs
8 digitale outputs
2 analog outputs
8 analog inputs
Panel  
UDMhvAantal drive - 1 of 2
Spanning 230-480 Vac
DC Bus Vin x 1.414
Max Stroom 20/60A@230Vac*
Max Stroom 15/30A@400Vac*
Incrementeel
Absoluut
Sin-Cos
8 digitale inputs
8 digitale outputs
2 limit switches per as
4 high speed MARK inputs
1 brake output per as
2 PEG Pulse outputs
2 PEG State outputs
PanelSTO 
UDMpmAantal drive – 1, 2 of 3
Spanning 85-230 Vac
DC Bus Vin x 1.414
Max Stroom 7.5/15A*
Incrementeel
Absoluut
Sin-Cos
2 limit switches per as
2 motor brake outputs(24V 1A)
8 digitale inputs
4 high speed inputs (MARK)
8 digitale outputs
2 PEG Pulse outputs
2 PEG State outputs
4 analoge inputs
2 analoge outputs
PanelSTO 
UDMmcAantal drive - 2 of 4
Spanning - 12-80 VDC
Bus Voltage - Equal to Vin
Max stroom - 20/40A*
Incrementeel
Absoluut
2 limit switches per as
4 high speed inputs (MARK)
4 motor brake outputs (24V, 0.5A)
1 PEG Pulse output
PanelSTOServoBoost
UDMlcAantal drive - 2 of 4
Spanning - 12-48 VDC
Bus Voltage - Equal to Vin
Max stroom 5/10A@2 assen*
Max stroom 2.5/5A@4 assen*
Incrementeel
Absoluut
2 limit switches per as
4 high speed inputs (MARK)
4 brake outputs (24V 0.5A)
1 PEG pulse output
2 SPI interface
Panel
DIN rail
 ServoBoost
UDMsdAantal drive - 2 of 4
Spanning - 12-48 VDC
Bus Voltage - Equal to Vin
Max stroom 2.5/5A*
Incrementeel
Absoluut
2 limit switches per as
4 high speed inputs (MARK)
2 motor brake outputs (24V 0.5A)
1 PEG pulse output
1 SPI interface
Panel
DIN rail
 ServoBoost
UDMpaAantal drive - 1 of 2
Spanning - 12-100 VDC
Bus Voltage - Equal to Vin
Max stroom - 13.3/40A*
Incrementeel
Absoluut
Sin-Cos
2 limit switches per as
4 high speed ingangen (MARK)
2 motor brake outputs(5/24V 0.1A)
2 external motor relay control outputs
2 PEG pulse outputs
2 analoge inputs
2 analoge outputs
PanelSTOServoBoost
UDMntAantal drive - 1 of 2
Spanning - 12-80 VDC
Bus Voltage - Equal to Vin
Max stroom - 10/20A*
Incrementeel
Absoluut
Sin-Cos
2 limit switches per as
4 high speed inputs (MARK)
4 digitale inputs
2 digitale outputs/brake outputs
2 analoge inputs
1 analoge output
Panel ServoBoost
UDMcbAantal drive - 1 of 2
Spanning - 12-100 VDC
Bus Voltage - Equal to Vin
Max stroom - 13.3/40A*
Incrementeel
Absoluut
Sin-Cos
Analog: 2 in / 2 out
Digital:
2 limit switches per axis
4 high speed inputs (MARK)
2 brake outputs (5/24V 0.1A)
2 PEG outputs
Carrier PCBSTOServoBoost
UDMpcAantal drive - 1 or 2
Spanning - 12-48 VDC
Bus Voltage - Equal to Vin
Max stroom - 10/20A
Incrementeel
Absoluut
Sin-Cos
2 limit switches per as(5V)
8 digitale ingangen (5V)
2 high speed ingangen (MARK)
4 digitale uitgangen
2 PEG Pulse uitgangen
4 analoge ingangen
2 analoge uitgangen
Carrier PCBSTOServoBoost
SDMntAantal drive - 4 or 8 (Stappenmotor)
Spanning - 12-40 VDC of 100-240 VDC
Bus Voltage - Equal to Vin
Max stroom - 3A*
Microstap resolutie – 1/16 stap
 2x Pulse/Dir inputs
2x Pulse/Dir output
2x digital inputs
4x RS422 digital input
2x digital output
4x RS422 output
Panel  

»

*) Stroomwaarden gespecificeerd in Sinus-piek 

support

Heb je meer
informatie nodig?