IDMSM

Universal drive modules

Omschrijving

De IDMsm is ontworpen voor OEM's die een EtherCAT DS402 gebaseerd besturingssysteem in combinatie met high-precision motion control applicaties gebruiken. De IDMsm bevat 2 of 4 universele servodrives met een ingangsspanning van 12-48Vdc en een uitgangsstroom van maximaal 5A nominaal en 10A piek. De IDMsm kan worden bestuurd door elke EtherCAT master en maakt gebruik van krachtige servobesturingsalgoritmen (sample frequentie=20kHz) om de prestaties van het motion control systeem te optimaliseren.

De geïntegreerde universele servo controller biedt de systeemontwerper flexibiliteit biedt om vrijwel elk type motor te besturen. Met het optionele ServoBoostTM algoritme kunnen zeer hoge prestaties worden bereikt met betrekking tot stilstand jitter, settling tijd en snelheidsnauwkeurigheid. Voor specifieke functionaliteit is het mogelijk om met behulp van de ACSPL+ programmeertaal eigen functies te programmeren. De IDMsm beschikt ook over een Serial Periphal Interface (SPI) om specifieke feedback systemen zoals autofocus signalen te kunnen inlezen. Optioneel is de functie Safe Stop 1 (SS1) en Safe Torque Off (STO) beschikbaar die voldoet aan de SIL-3 en PLe veiligheidseisen.

Specificaties

Aantal drives:
Controller interface:
Max. EtherCAT cyclussnelheid:
Voedingsspanning:
Busspanning:
Max. stroomoutput per as:
Encoderkanalen:

2/4
EtherCAT DS402 (CiA402) CoE

4 kHz
12 - 48 Vdc
Gelijk aan Vin
5 / 10A*
Max. 4 elke combinatie (4 AqB, 4 SinCos of 4 absoluut)

IO:

Analog: 2 in/2 out
Digital:
4 high speed inputs (MARK)
8 limit switch inputs
4 brake outputs
4 PEG outputs
8 General Purpose outputs

Montage:
Functionele veiligheidsopties:
Eigen ACS-functieopties:

Paneel

STO, SS1
Flexibele configuratie, ServoBoost

*) Stroomwaarden gespecificeerd in Sinus-piek

Toepassingen

  • Semiconductor industrie
  • Laser processing
  • Medische scanners
  • Complexe gantry systemen
  • Delta robot systemen

IDMSM

Universal drive modules

Omschrijving

De IDMsm is ontworpen voor OEM's die een EtherCAT DS402 gebaseerd besturingssysteem in combinatie met high-precision motion control applicaties gebruiken. De IDMsm bevat 2 of 4 universele servodrives met een ingangsspanning van 12-48Vdc en een uitgangsstroom van maximaal 5A nominaal en 10A piek. De IDMsm kan worden bestuurd door elke EtherCAT master en maakt gebruik van krachtige servobesturingsalgoritmen (sample frequentie=20kHz) om de prestaties van het motion control systeem te optimaliseren.

De geïntegreerde universele servo controller biedt de systeemontwerper flexibiliteit biedt om vrijwel elk type motor te besturen. Met het optionele ServoBoostTM algoritme kunnen zeer hoge prestaties worden bereikt met betrekking tot stilstand jitter, settling tijd en snelheidsnauwkeurigheid. Voor specifieke functionaliteit is het mogelijk om met behulp van de ACSPL+ programmeertaal eigen functies te programmeren. De IDMsm beschikt ook over een Serial Periphal Interface (SPI) om specifieke feedback systemen zoals autofocus signalen te kunnen inlezen. Optioneel is de functie Safe Stop 1 (SS1) en Safe Torque Off (STO) beschikbaar die voldoet aan de SIL-3 en PLe veiligheidseisen.

Specificaties

Aantal drives:
Controller interface:
Max. EtherCAT cyclussnelheid:
Voedingsspanning:
Busspanning:
Max. stroomoutput per as:
Encoderkanalen:

2/4
EtherCAT DS402 (CiA402) CoE
4 kHz
12 - 48 Vdc
Gelijk aan Vin
5 / 10A*
Max. 4 elke combinatie (4 AqB, 4 SinCos of 4 absoluut)

IO:

Analog: 2 in/2 out
Digital:
4 high speed inputs (MARK)
8 limit switch inputs
4 brake outputs
4 PEG outputs
8 General Purpose outputs

Montage:
Functionele veiligheidsopties:
Eigen ACS-functieopties:

Paneel
STO, SS1
Flexibele configuratie, ServoBoost

*) Stroomwaarden gespecificeerd in Sinus-piek

Toepassingen

  • Semiconductor industrie
  • Laser processing
  • Medische scanners
  • Complexe gantry systemen
  • Delta robot systemen

IDMSM

Universal drive modules

Omschrijving

De IDMsm is ontworpen voor OEM's die een EtherCAT DS402 gebaseerd besturingssysteem in combinatie met high-precision motion control applicaties gebruiken. De IDMsm bevat 2 of 4 universele servodrives met een ingangsspanning van 12-48Vdc en een uitgangsstroom van maximaal 5A nominaal en 10A piek. De IDMsm kan worden bestuurd door elke EtherCAT master en maakt gebruik van krachtige servobesturingsalgoritmen (sample frequentie=20kHz) om de prestaties van het motion control systeem te optimaliseren.

De geïntegreerde universele servo controller biedt de systeemontwerper flexibiliteit biedt om vrijwel elk type motor te besturen. Met het optionele ServoBoostTM algoritme kunnen zeer hoge prestaties worden bereikt met betrekking tot stilstand jitter, settling tijd en snelheidsnauwkeurigheid. Voor specifieke functionaliteit is het mogelijk om met behulp van de ACSPL+ programmeertaal eigen functies te programmeren. De IDMsm beschikt ook over een Serial Periphal Interface (SPI) om specifieke feedback systemen zoals autofocus signalen te kunnen inlezen. Optioneel is de functie Safe Stop 1 (SS1) en Safe Torque Off (STO) beschikbaar die voldoet aan de SIL-3 en PLe veiligheidseisen.

Specificaties

Aantal drives: 2/4
Controller Interface: EtherCAT DS402 (CiA402) CoE
Maximale EtherCAT cyclussnelheid: 4 kHz
Voedingsspanning: 12 - 48 Vdc
Busspanning: Gelijk aan Vin
Max. Stroomoutput per as: 5 / 40A*
Encoderkanalen: Max. 4 elke combinatie (4 AqB, 4 SinCos of 4 absoluut)
IO: Analog: 2 in/2 out
Digital:
4 high speed inputs (MARK)
8 limit switch inputs
4 brake outputs
4 PEG outputs
8 General Purpose outputs
Montage: Paneel
Functionele veiligheidsopties: STO, SS1
Eigen ACS-functieopties: ServoBoost

*) Stroomwaarden gespecificeerd in Sinus-piek

Toepassingen

  • Semiconductor industrie
  • Laser processing
  • Medische scanners
  • Complexe gantry systemen
  • Delta robot systemen

Contact

Wil je met ons in contact komen?

Vul hiernaast het contactformulier in of ga naar de contactpagina

Contact ons

Contact ons