SPiiPlusCMxa

Control modules

Omschrijving

De SPiiPlusCMxa is een moderne lijn van EtherCAT master motion controllers met één, twee of drie ingebouwde universele drives.

De SPiiPlusCMxa als EtherCAT master genereert geavanceerde motion profielen voor maximaal 64 assen bij 2 kHz en tot 32 assen bij 4 kHz. De open software architectuur werkt in combinatie met ACS lijn van EtherCAT servo- en stappenmotoraandrijvingen en I/O-modules. Tevens met elke gecertificeerde EtherCAT-module die voldoet aan het CAN over EtherCAT (CoE) protocol. De module wordt gevoed door 3 fasen 85 tot 265Vac en door een aparte 24Vdc control voltage.

De SPiiPlusCMxa ondersteunt een breed scala aan positie feedback systemen, waaronder: incrementele digitale, analoge SinCos en absolute encoders. De modules zijn optioneel verkrijgbaar met ingebouwde extra 4-assige aansturing voor aandrijvingen met Pulse/Dir interface. De CMxa series zijn een plug-in vervanging voor de serie SPiiPlusCMba modules met identieke afmetingen en hardware aansluitingen. Optionele veiligheidsfuncties (STO & SS1) module is beschikbaar en voldoet aan de SIL-3 en PLe veiligheidsnormen.

Specificaties

Controller-assen:
Host-pc / PLC / PAC-communicatie:
Maximale EtherCAT-cyclussnelheid:
Drives:
Voedingsspanning:
Busspanning:
Max. Stroom output per as:
Encoderkanalen:

2, 4, 8, 16, 32 of 64
TCP / IP, Ethernet / IP, Modbus, RS-232
5 kHz
1, 2 of 3
85-230 Vac
Vin x 1.414
15/30 A*
Max. 4 willekeurige combinatie (4 AqB, 3 SinCos, 3 absoluut)

IO:

2 limit switches per as
4 high speed inputs (MARK)
3 brake outputs (24V 1A)
2 PEG Pulse outputs
8 PEG State outputs
8 digitale ingangen & 8 digitale uitgangen
2 analog outputs +/- 10V, 10 bits
6 analog inputs +/- 10V, 12 of 16 bits

Functionele veiligheidsopties:

Eigen ACS-functieopties:

STO & SS1

Flexibele configuratie

*) Stroomwaarden gespecificeerd in Sinus-piek

Toepassingen

  • Semiconductor industrie
  • Laser processing
  • Medische scanners
  • Complexe gantry systemen
  • Delta robot systemen

SPiiPlusCMxa

Control modules

Omschrijving

De SPiiPlusCMxa is een moderne lijn van EtherCAT master motion controllers met één, twee of drie ingebouwde universele drives.

De SPiiPlusCMxa als EtherCAT master genereert geavanceerde motion profielen voor maximaal 64 assen bij 2 kHz en tot 32 assen bij 4 kHz. De open software architectuur werkt in combinatie met ACS lijn van EtherCAT servo- en stappenmotoraandrijvingen en I/O-modules. Tevens met elke gecertificeerde EtherCAT-module die voldoet aan het CAN over EtherCAT (CoE) protocol. De module wordt gevoed door 3 fasen 85 tot 265Vac en door een aparte 24Vdc control voltage.

De SPiiPlusCMxa ondersteunt een breed scala aan positie feedback systemen, waaronder: incrementele digitale, analoge SinCos en absolute encoders. De modules zijn optioneel verkrijgbaar met ingebouwde extra 4-assige aansturing voor aandrijvingen met Pulse/Dir interface. De CMxa series zijn een plug-in vervanging voor de serie SPiiPlusCMba modules met identieke afmetingen en hardware aansluitingen. Optionele veiligheidsfuncties (STO & SS1) module is beschikbaar en voldoet aan de SIL-3 en PLe veiligheidsnormen.

Specificaties

Controller-assen:
Host-pc / PLC / PAC-communicatie:
Maximale EtherCAT-cyclussnelheid:
Drives:
Voedingsspanning:
Busspanning:
Max. Stroom output per as:
Encoderkanalen:

2, 4, 8, 16, 32 of 64
TCP / IP, Ethernet / IP, Modbus, RS-232
5 kHz
1, 2 of 3
85-230 Vac
Vin x 1.414
15/30 A*
Max. 4 willekeurige combinatie (4 AqB, 3 SinCos, 3 absoluut)

IO:

2 limit switches per as
4 high speed inputs (MARK)
3 brake outputs (24V 1A)
2 PEG Pulse outputs
8 PEG State outputs
8 digitale ingangen & 8 digitale uitgangen
2 analog outputs +/- 10V, 10 bits
6 analog inputs +/- 10V, 12 of 16 bits

Functionele veiligheidsopties:

Eigen ACS-functieopties:

STO & SS1

Flexibele configuratie

*) Stroomwaarden gespecificeerd in Sinus-piek

Toepassingen

  • Semiconductor industrie
  • Laser processing
  • Medische scanners
  • Complexe gantry systemen
  • Delta robot systemen

SPiiPlusCMxa

Control modules

Omschrijving

De SPiiPlusCMxa is een moderne lijn van EtherCAT master motion controllers met één, twee of drie ingebouwde universele drives.

De SPiiPlusCMxa als EtherCAT master genereert geavanceerde motion profielen voor maximaal 64 assen bij 2 kHz en tot 32 assen bij 4 kHz. De open software architectuur werkt in combinatie met ACS lijn van EtherCAT servo- en stappenmotoraandrijvingen en I/O-modules. Tevens met elke gecertificeerde EtherCAT-module die voldoet aan het CAN over EtherCAT (CoE) protocol. De module wordt gevoed door 3 fasen 85 tot 265Vac en door een aparte 24Vdc control voltage.

De SPiiPlusCMxa ondersteunt een breed scala aan positie feedback systemen, waaronder: incrementele digitale, analoge SinCos en absolute encoders. De modules zijn optioneel verkrijgbaar met ingebouwde extra 4-assige aansturing voor aandrijvingen met Pulse/Dir interface. De CMxa series zijn een plug-in vervanging voor de serie SPiiPlusCMba modules met identieke afmetingen en hardware aansluitingen. Optionele veiligheidsfuncties (STO & SS1) module is beschikbaar en voldoet aan de SIL-3 en PLe veiligheidsnormen.

Specificaties

Controller-assen:
2, 4, 8, 16, 32 of 64
Host-pc / PLC / PAC-communicatie:
TCP / IP, Ethernet / IP, Modbus, RS-232
Maximale EtherCAT-cyclussnelheid:
5 kHz
Drives:
1, 2 of 3
Voedingsspanning:
85-230 Vac
Busspanning:
Vin x 1.414
Max. Stroom output per as:
15/30 A*
Encoderkanalen:
4 willekeurige combinatie (4 AqB, 3 SinCos, 3 absoluut)

IO:
2 limit switches per as
4 high speed inputs (MARK)
3 brake outputs (24V 1A)
2 PEG Pulse outputs
8 PEG State outputs
8 digitale ingangen & 8 digitale uitgangen
2 analog outputs +/- 10V, 10 bits
6 analog inputs +/- 10V, 12 of 16 bits

Functionele veiligheidsopties:
STO & SS1

Eigen ACS-functieopties:
Flexibele configuratie

*) Stroomwaarden gespecificeerd in Sinus-piek

Toepassingen

  • Semiconductor industrie
  • Laser processing
  • Medische scanners
  • Complexe gantry systemen
  • Delta robot systemen

gerelateerde producten

Contact

Wil je met ons in contact komen?

Vul hiernaast het contactformulier in of ga naar de contactpagina

Contact ons

Contact ons