MC4Unt
Control modules
Omschrijving
De MC4Unt is een modulair, configureerbaar Motion Control besturingssysteem. Het bestaat uit een motion controller, voeding en servodrives die zijn ontworpen om te voldoen aan de behoeften van systeem applicaties voor high precision, meerassige motion control toepassingen. De open software architectuur werkt in combinatie met ACS lijn van EtherCAT servo- en stappenmotoraandrijvingen en I/O-modules. Tevens met elke gecertificeerde EtherCAT-module die voldoet aan het CAN over EtherCAT (CoE) protocol.
De unit wordt gevoed door een 3 fasen power supply module met een ingangsspanning tussen 85 tot 400Vac en een vermogen tussen de 0.5 en 20kW. De unit kan worden voorzien van maximaal 8 interne drive modules, bestaande uit PWM drives, lineaire drives en NanoPWM drives. Optionele Safe Torque Off (STO) module is beschikbaar en voldoet aan de SIL-3 en PLe veiligheidsnormen.
Specificaties
Controller-assen:
Host-pc / PLC / PAC-communicatie:
Maximale EtherCAT-cyclussnelheid:
Drives intern:
Drive supply unit:
⠀
Busspanning:
⠀
Max.stroomoutput per as:
⠀
Encoderkanalen:
Behuizingsbreedtes:
Functionele veiligheidsopties:
Eigen ACS-functieopties:
2, 4, 8, 16, 32 of 64
⠀
TCP / IP, Ethernet / IP, Modbus, RS-232
⠀
5 kHz
tot 8
85-400 Vac (bereik hangt af van geselecteerde voedingsmodule)
24-560 Vdc (waarde afhankelijk van geselecteerde voedingsmodule)
⠀
45/90 A* tot 4 assen, 20/40 A* tot 8 assen (22 inch behuizing)
8 elke combinatie (8 AqB, 8 SinCos, 4 absoluut)
9, 11, 19 of 22 inch
⠀
STO
ServoBoost, NanoPWM, NetworkBoost, MotionBoost, flexibele configuratie
*) Stroomwaarden gespecificeerd in Sinus-piek
Specificaties
Controller-assen:
Host-pc / PLC / PAC-communicatie:
Maximale EtherCAT-cyclussnelheid:
Drives intern:
Drive supply unit:
Busspanning:
⠀
Max.stroomoutput per as:
Encoderkanalen:
Behuizingsbreedtes:
Functionele veiligheidsopties:
Eigen ACS-functieopties:
2, 4, 8, 16, 32 of 64
⠀
TCP / IP, Ethernet / IP, Modbus, RS-232
⠀
5 kHz
tot 8
85-400 Vac (bereik hangt af van geselecteerde voedingsmodule)
24-560 Vdc (waarde afhankelijk van geselecteerde voedingsmodule)
45/90 A* tot 4 assen, 20/40 A* tot 8 assen (22 inch behuizing)
8 elke combinatie (8 AqB, 8 SinCos, 4 absoluut)
9, 11, 19 of 22 inch
STO
ServoBoost, NanoPWM, NetworkBoost, MotionBoost, flexibele configuratie
*) Stroomwaarden gespecificeerd in Sinus-piek
Specificaties
Controller-assen: 2, 4, 8, 16, 32 of 64
Host-pc / PLC / PAC-communicatie: TCP / IP, Ethernet / IP, Modbus, RS-232
Maximale EtherCAT-cyclussnelheid: 5 kHz
Drives intern: tot 8
Drive supply unit: 85-400 Vac (bereik hangt af van geselecteerde voedingsmodule)
Busspanning: 24-560 Vdc (waarde afhankelijk van geselecteerde voedingsmodule)
Max. stroomoutput per as: 45/90 A* tot 4 assen, 20/40 A* tot 8 assen (22 inch behuizing)
Encoderkanalen: 8 elke combinatie (8 AqB, 8 SinCos, 4 absoluut)
Behuizingsbreedtes: 9, 11, 19 of 22 inch
Functionele veiligheidsopties: STO
Eigen ACS-functieopties: ServoBoost, NanoPWM, NetworkBoost, MotionBoost, flexibele configuratie
*) Stroomwaarden gespecificeerd in Sinus-piek
Toepassingen
- Semiconductor industrie
- Industriële 3D printers
- Laser processing
- Medische scanners
- Complexe gantry systemen
- Delta robot systemen
Contact
Wil je met ons in contact komen?
Vul hiernaast het contactformulier in of ga naar de contactpagina