UDIlt

De Universal Drive Interface (UDI) is een compacte EtherCAT-module die maximaal 4 motor servodrives aanstuurt met ± 10V analoge interface. Hij ondersteunt koppel setpoint (enkel ± 10V differentieel signaal per as) en sinus commutatiestroom setpoint (twee ± 10V differentiële signalen per as). De feedback opties omvatten 4 incrementele encoder en 2 absolute encoder interfaces.

De UDI is verkrijgbaar in twee versies:

• UDIHP - versie met hoge prestaties
• UDILT - economische versie

De UDlLT gebruikt een 10 bit DAC om de ± 10V output commando's te genereren en ondersteunt alleen digitale encoders (zowel incrementeel als absoluut). De UDlHP gebruikt een 16 bit DAC ± 10V output commando en ondersteunt ook snelle analoge Sin-Cos-encoders met frequenties tot 5 MHz.