Motion controllers

De SPiiPlus motion controllers en EtherCAT Master zijn zeer krachtige state-of-the-art motion control systemen die gebruikt worden in high precisie mechatronische applicatie. De open architectuur van de SPiiPlus motion controllers werkt in combinatie met de ACS lijn van EtherCAT servo- en stepperdrives en I/O-modules, evenals met elke gecertificeerde EtherCAT-module van derden die voldoet aan CAN over het EtherCAT (CoE) protocol. De SPiiPlus motion controllers kunnen tot 64 drives en honderden I/O punten aansturen.

De unieke optionele NetworkBoost™ functie verhoogt de uptime van machines met behulp van ringtopologie gebaseerde redundantie om te blijven werken bij een storing aan het EtherCAT netwerk. De SPiiPlus EtherCAT-cyclus, waaronder ook de generatie van de motion profielen, is 1 tot 5 kHz. De ACS drives hebben sample frequentie voor het servobesturingsalgoritmen van 20 kHz en een gedistribueerde klok om een ​​synchronisatie van 0,1 microseconde tussen alle assen te garanderen. De SPiiPlus motion controllers worden aangevuld met de SPiiPlus MMI Application Studio met softwaretools die zijn ontworpen om volledig geïntegreerd te werken en de time-to-market te minimaliseren. Alle tools bevatten een ingebouwde simulator, krachtige externe toegang en diagnostiek.