Control modules

Control Modules

De Control Modules zijn motion controllers met geïntegreerde drives die toegepast worden in met name de high-precision mechatronische systemen. Ze combineren een krachtige EtherCAT-motion controller met maximaal 8 ingebouwde drives en een voeding in één compacte behuizing. Alle type motoren: roterend of lineair, DC of AC, enkel, twee- of driefasig kunnen worden aangestuurd met de geïntegreerde drives. Elke motion control module kan als EtherCAT-controller tot 32 of 64 assen en duizenden IO-punten besturen! De motion controller genereert de bewegingsprofielen voor alle assen. De update snelheid van het EtherCAT-netwerk is maximaal 5 kHz. Alle assen worden gesynchroniseerd door een distributed clock met een nauwkeurigheid van beter dan 0,1 microseconde, en voeren de servobesturingsalgoritmen uit met een sample frequentie van 20 kHz.

Control Modules

Elke Control Module bestaat verder uit een power stage voor het aansturen van de motoren en een afzonderlijke 24Vdc logica voeding. Deze wordt logica voeding wordt gebruikt voor de control spanning die alle logische circuits van spanning voorziet tijdens normale- en noodsituaties. De motion controllers ondersteunen een breed scala aan encoders, zowel incrementele digitale als analoge Sin-Cos, en absolute encoders.

Product Drive data Max controller assen Host PC/PLC/PAC
Communicatie
Max EtherCAT
Cycle Rate
Feedback Montage
mogelijkheden
ACS opties
ECMsmMax 4 assen
Spanning 12-48 Vdc
DC bus 12-48 Vdc
Stroom 5/10A*
4TCP/IP
Ethernet/IP
Modbus
RS-232
-Incrementeel
Absoluut
Sin-Cos
PanelVeiligheidsfuncties
STO & SS1
ECMsaMax 1 as
Spanning 12-150 Vdc
DC bus 12-150 Vdc
Stroom 10/20A*
4TCP/IP Ethernet/IP Modbus RS-232-Incrementeel
Absoluut
Sin-Cos
PanelVeiligheidsfuncties
STO & SS1
MP4UntMax 8 assen
Spanning 100-240 Vac
DC bus 48-96 Vdc
Stroom 13.3/40A*
64 TCP/IP
Ethernet/IP
Modbus
RS-232
5 kHzIncrementeel

Absoluut
Sin-Cos
RackServoBoost
NanoPWM
MotionBoost
NetworkBoost
Flexible Configuration
MC4UntMax 8 assen
Spanning 85-400 Vac
DC Bus 24-560 Vdc
Stroom 45/90A@4 assen*
Stroom 20/40A@8 assen*
64TCP/IP
Ethernet/IP
Modbus
RS-232
5 kHzIncrementeel

Absoluut
Sin-Cos
Panel
Rack
ServoBoost
NanoPWM
MotionBoost
NetworkBoost
Flexible Configuration
CMhpMax 1,2, of 3 assen
Spanning 85-230 Vac
DC Bus: Vin(AC) x 1.414
Stroom 15/30A*
32TCP/IP
Ethernet/IP
Modbus
RS-232
2 kHzIncrementeel

Absoluut
Sin-Cos
PanelServoBoost
MotionBoost
Flexible Configuration
CMbaMax 1,2, of 3 assen
Spanning 85-230 Vac
DC Bus: Vin(AC) x 1.414
Stroom 15/30A*
32TCP/IP
Ethernet/IP
Modbus
RS-232
2 kHzIncrementeel

Absoluut
Sin-Cos
PanelFlexible Configuration
CMhvMax 1 of 2 assen
Spanning 230-480 Vac
DC Bus: Vin(AC) x 1.414
Stroom 20/60A*@230Vac
Stroom 15/30A*@400Vac
32TCP/IP
Ethernet/IP
Modbus
RS-232
2 kHzIncrementeel

Absoluut
Sin-Cos
PanelMotionBoost
Flexible Configuration
CMntMax 1 of 2 assen
Spanning 85-230 Vac
DC Bus: Vin(AC) x 1.414
Stroom 7.5/15A*
32TCP/IP
Ethernet/IP
Modbus
RS-232
2 kHzIncrementeel

Absoluut
Sin-Cos
PanelFlexible Configuration

»

gerelateerde producten

support

Heb je meer
informatie nodig?