IDMsa
Universal drive modules
Omschrijving
De IDMsa is ontworpen voor OEM's die een EtherCAT DS402 gebaseerd besturingssysteem in combinatie met high-precision motion control applicaties gebruiken. De IDMsa bevat een universele servodrive met een ingangsspanning van 12-150Vdc en een uitgangsstroom van maximaal 10A nominaal en 20A piek bij een voedingsspanning van 150 Vdc en een uitgangsstroom van maximaal 5A nominaal en 30A piek bij een voedingsspanning van 100 Vdc. De IDMsa kan worden bestuurd door elke EtherCAT master en maakt gebruik van krachtige servobesturingsalgoritmen (sample frequentie=20kHz) om de prestaties van het motion control systeem te optimaliseren.
De geïntegreerde universele servo controller biedt de systeemontwerper flexibiliteit biedt om vrijwel elk type motor te besturen. Met het optionele ServoBoostTM algoritme kunnen zeer hoge prestaties worden bereikt met betrekking tot stilstand jitter, settling tijd en snelheidsnauwkeurigheid. Voor specifieke functionaliteit is het mogelijk om met behulp van de ACSPL+ programmeertaal eigen functies te programmeren. De IDMsm beschikt ook over een Serial Periphal Interface (SPI) om specifieke feedback systemen zoals autofocus signalen te kunnen inlezen. Optioneel is de functie Safe Stop 1 (SS1) en Safe Torque Off (STO) beschikbaar die voldoet aan de SIL-3 en PLe veiligheidseisen.
Specificaties
Aantal drives:
Controller Interface:
Maximale EtherCAT cyclussnelheid:
Voedingsspanning:
Busspanning:
Max. stroomoutput per as:
Encoderkanalen:
1
EtherCAT DS402 (CiA402) CoE
4 kHz
12 - 150 Vdc
Gelijk aan Vin
5/10A* bij 150 Vdc en 15/30A* bij 100 Vdc
Max. 2 elke combinatie (AqB, SinCos of absoluut)
IO:
Analog: 1 in/1 out
Digital:
1 high speed input (MARK)
2 limit switch inputs
1 brake output
1 PEG output
1 General Purpose output
1 General Purpose input
Montage:
Functionele veiligheidsopties:
Eigen ACS-functieopties
Paneel
STO, SS1
Flexibele configuratie, ServoBoost
*) Stroomwaarden gespecificeerd in Sinus-piek
Toepassingen
- Semiconductor industrie
- Laser processing
- Medische scanners
- Complexe gantry systemen
- Delta robot systemen
IDMsa
Universal drive modules
Omschrijving
De IDMsa is ontworpen voor OEM's die een EtherCAT DS402 gebaseerd besturingssysteem in combinatie met high-precision motion control applicaties gebruiken. De IDMsa bevat een universele servodrive met een ingangsspanning van 12-150Vdc en een uitgangsstroom van maximaal 10A nominaal en 20A piek bij een voedingsspanning van 150 Vdc en een uitgangsstroom van maximaal 5A nominaal en 30A piek bij een voedingsspanning van 100 Vdc. De IDMsa kan worden bestuurd door elke EtherCAT master en maakt gebruik van krachtige servobesturingsalgoritmen (sample frequentie=20kHz) om de prestaties van het motion control systeem te optimaliseren.
De geïntegreerde universele servo controller biedt de systeemontwerper flexibiliteit biedt om vrijwel elk type motor te besturen. Met het optionele ServoBoostTM algoritme kunnen zeer hoge prestaties worden bereikt met betrekking tot stilstand jitter, settling tijd en snelheidsnauwkeurigheid. Voor specifieke functionaliteit is het mogelijk om met behulp van de ACSPL+ programmeertaal eigen functies te programmeren. De IDMsm beschikt ook over een Serial Periphal Interface (SPI) om specifieke feedback systemen zoals autofocus signalen te kunnen inlezen. Optioneel is de functie Safe Stop 1 (SS1) en Safe Torque Off (STO) beschikbaar die voldoet aan de SIL-3 en PLe veiligheidseisen.
Specificaties
Aantal drives:
Controller Interface:
Maximale EtherCAT cyclussnelheid:
Voedingsingang:
Busspanning:
Max. stroomoutput per as:
Encoderkanalen:
1
EtherCAT DS402 (CiA402) CoE
4 kHz
12 - 150 Vdc
Gelijk aan Vin
5/10A* bij 150 Vdc en 15/30A* bij 100 Vdc
Max. 2 elke combinatie (AqB, SinCos of absoluut)
IO:
Analog: 1 in/1 out
Digital:
1 high speed input (MARK)
2 limit switch inputs
1 brake output
1 PEG output
1 General Purpose output
1 General Purpose input
Montage:
Functionele veiligheidsopties:
Eigen ACS-functieopties:
Paneel
STO, SS1
Flexibele configuratie, ServoBoost
*) Stroomwaarden gespecificeerd in Sinus-piek
Toepassingen
- Semiconductor industrie
- Laser processing
- Medische scanners
- Complexe gantry systemen
- Delta robot systemen
IDMsa
Universal drive modules
Omschrijving
De IDMsa is ontworpen voor OEM's die een EtherCAT DS402 gebaseerd besturingssysteem in combinatie met high-precision motion control applicaties gebruiken. De IDMsa bevat een universele servodrive met een ingangsspanning van 12-150Vdc en een uitgangsstroom van maximaal 10A nominaal en 20A piek bij een voedingsspanning van 150 Vdc en een uitgangsstroom van maximaal 5A nominaal en 30A piek bij een voedingsspanning van 100 Vdc. De IDMsa kan worden bestuurd door elke EtherCAT master en maakt gebruik van krachtige servobesturingsalgoritmen (sample frequentie=20kHz) om de prestaties van het motion control systeem te optimaliseren.
De geïntegreerde universele servo controller biedt de systeemontwerper flexibiliteit biedt om vrijwel elk type motor te besturen. Met het optionele ServoBoostTM algoritme kunnen zeer hoge prestaties worden bereikt met betrekking tot stilstand jitter, settling tijd en snelheidsnauwkeurigheid. Voor specifieke functionaliteit is het mogelijk om met behulp van de ACSPL+ programmeertaal eigen functies te programmeren. De IDMsm beschikt ook over een Serial Periphal Interface (SPI) om specifieke feedback systemen zoals autofocus signalen te kunnen inlezen. Optioneel is de functie Safe Stop 1 (SS1) en Safe Torque Off (STO) beschikbaar die voldoet aan de SIL-3 en PLe veiligheidseisen.
Specificaties
Aantal drives:
1
Controller Interface:
EtherCAT DS402 (CiA402) CoE
Maximale EtherCAT cyclussnelheid:
4 kHz
Voedingsingang:
12 - 150 Vdc
Busspanning:
Gelijk aan Vin
Max. Stroomoutput per as:
5/10A* bij 150 Vdc en 15/30A* bij 100 Vdc
Encoderkanalen:
Max. 2 elke combinatie (AqB, SinCos of absoluut)
IO:
Analog: 1 in/1 out
Digital:
1 high speed input (MARK)
2 limit switch inputs
1 brake output
1 PEG output
1 General Purpose output
1 General Purpose input
Montage:
Paneel
Functionele veiligheidsopties:
STO, SS1
Eigen ACS-functieopties:
Flexibele configuratie, ServoBoost
*) Stroomwaarden gespecificeerd in Sinus-piek
Toepassingen
- Semiconductor industrie
- Laser processing
- Medische scanners
- Complexe gantry systemen
- Delta robot systemen
gerelateerde producten
Contact
Wil je met ons in contact komen?
Vul hiernaast het contactformulier in of ga naar de contactpagina
